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约翰.赫歇耳才为这四颗卫星命名。到了1948年gerardkuiper发现第五颗卫星米兰达。
1986年1月，旅行家2号宇宙飞船飞越过天王星，在稍后研究照片时，发现了perdita和10颗小卫星。后来使用地面的望远镜也证实了这些卫星的存在。
不同于其它行星的卫星，由神话中取名字，所有天王星的卫星都取名自英国诗人莎士比亚和蒲伯的剧作中。
天王星在被发现是行星之前，已经被观测了很多次，但都把它当作恒星看待。最早的纪录可以追溯至1690年，约翰.佛兰斯蒂德在星表中将他编为金牛座34，并且至少观测了6次。f国天家皮洁尔在1750至1769年也至少观测了12次，包括一次连续四夜的观测。
能够把一颗行星给当做恒星，一方面是因为当时人类的望远镜倍率不好的缘故，另外方面，也有天王星本身特殊的缘故！
威廉.赫歇尔在1781年3月13日于他位于索美塞特巴恩镇新国王街19号自宅的庭院中观察到这颗行星（现在是赫歇尔天文博物馆），但在1781年4月26日最早的报告中他称之为彗星。赫歇尔用他自己设计的望远镜“对这颗恒星做了一系列视差的观察”。
他在他的学报上的纪录着：“在与金牛座ζ成90°的位置……有一个星云样的星或者是一颗彗星”。在3月17日。他注记着：“我找到一颗彗星或星云状的星，并且由他的位置变化发现是一颗彗星”。当他将发现提交给皇家学会时，虽然含蓄的认为比较像行星。但仍然声称是发现了彗星：
直到在1783年，f国科学家拉普拉斯证实赫歇尔发现的是一颗行星。赫歇尔本人也向皇家天会的主席约翰.班克斯承认这个事实：“经由欧洲最杰出的天家观察。显示这颗新的星星，我很荣誉的在1781年3月指认出的，是太阳系内主要的行星之一”。为此，威廉.赫歇尔被英国皇家学会授予柯普莱勋章。乔治三世依据他的成就，并在他移居至温莎王室，让皇室的家族有机会使用他的望远镜观星的前提下，给予赫歇尔每年200英镑的年薪。
总之一句话，这是一颗身世离奇的行星。他的秘密，比其他靠近地球的行星更多。
天王星每84个地球年环绕太阳公转一周，与太阳的平均距离大约30亿公里，阳光的强度只有地球的1/400。他的轨道元素在1783年首度被拉普拉斯计算出来，但随着时间，预测和观测的位置开始出现误差。
天王星内部的自转周期是17小时又14分，但是，和所有巨大的行星一样，他上部的大气层朝自转的方向可以体验到非常强的风。实际上，在有些纬度。像是从赤道到南极的2/3路径上，可以看见移动得非常迅速的大气，只要14个小时就能完整的自转一周。
由于天王星的位置已经远离太阳很多了。在这个地方，李安根本就无法采集到大量的能源，天王星的自转轴可以说是躺在轨道平面上的，倾斜的角度高达98°，这使他的季节变化完全不同于其他的行星。其它行星的自转轴相对于太阳系的轨道平面都是朝上的，天王星的转动则像倾倒而被辗压过去的球。当天王星在至日前后时，一个极点会持续的指向太阳，另一个极点则背向太阳。
只有在赤道附近狭窄的区域内可以体会到迅速的日夜交替，但太阳的位置非常的低。有如在地球的极区；其余地区则是长昼或长夜，没有日夜交替。运行到轨道的另一侧时。换成轴的另一极指向太阳；每一个极都会有被太阳持续的照射42年的极昼，而在另外42年则处于极夜。在接近昼夜平分点时。太阳正对着天王星的赤道，天王星的日夜交替会和其他的行星相似，在2007年12月7日，天王星经过日夜平分点。
“或许，这个星球上并没有太多我需要的东西，但是，这个星球值得我为他停留。”
飞船飞上高空的时候，李安看着蔚蓝色的天王星，心里也是做出了决定。
天王星，这个寒冷的行星，这个不受到太阳眷顾的行星，或许还隐藏着一些秘密，或许也存在着一些生命，要知道，李安在木星上发现战舰残骸，在土卫六上发现了生物，这说明了，无论是多么恶劣的环境，或许对于地球人来说的恶劣，对于外星生物，反而是天堂！
“人类，在太阳系之中尚且不孤独，更何况宇宙呢？如果天王星之中也存在着生命的话，那对不起了，卧榻之侧，岂容他人鼾睡！”（天上掉馅饼的好活动，炫酷手机等你拿！关注起~點/中文网公众号（微信添加朋友-添加公众号-输入qdread即可），马上参加！人人有奖，现在立刻关注qdread微信公众号！）(未完待续)